RGA-SERIES-고가반하중형
» 고가반하중의 타입 제품군 다양화
» 최대속도 5110mm/s의 고속 및 최대 20kg의 고가반 무게를 실현
» 동력전달기구의 효율적인 배치 및 Arm의 경량화를 통한 로봇의 Low Inertia화,고강성화를 실현
» AC Servo Motor, 고강성 정밀감속기, Ball Screw등을 사용해 고속·고정도를 실현하였으며,
고강성의 Compact한 구조로 고가반무게의 적용
» 모든 축에 Absolute Encoder가 장착된 AC Servo Motor를 적용하여 원점 복귀 동작이 불필요
» 로봇 Arm 외부 전장의 1배선처리에 의해 외관이 미려하고,
동력전달기구 및 부품의 효율적인 배치에 의해 유지·보수가 편리한 구조로 설계
» 조립용, Palletizing, 이재용, Sealing등에 적용
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