YASKAWA GP7

                                                                                           GP7

 

6 축 수직 다 관절 : MOTOMAN-GP7 가반 질량을 기존의 5 kg 7 kg에 접속하고 적용 범위를 확대 최고 수준의 동작 속도를 실현하여 생산성 향상에 기여 전축 IP67를 표준으로 내 환경성을 향상 롱 리치 타입으로 다양한 공정 레이아웃에 대응 가반 질량   7 kg   최대 도달   927 mm 적용 컨트롤러 : YRC1000micro , YRC1000   사양 CAD 데이터 / 외형도 이름 MOTOMAN-GP7 형식 YR-1-06VX7-A00 구조 수직 다 관절 형 (6 자유도) 가반 질량 * 1 7 kg 최대 도달 927 mm 반복 위치 결정 정도 * 2 ± 0.03 mm 동작 범위 S 축 (선회) -170 ° ~ + 170 ° L 축 (아래 팔) -65 ° ~ + 145 ° U 축 (상완) * 3 -70 ° ~ + 190 ° R 축 (손목 회전) -190 ° ~ + 190 ° B 축 (손목 모습) -135 ° ~ + 135 ° T 축 (손목 회전) -360 ° ~ + 360 ° 최대 속도 S 축 (선회) 6.54 rad / s, 375 ° / s L 축 (아래 팔) 5.50 rad / s, 315 ° / s U 축 (상완) 7.15 rad / s, 410 ° / s R 축 (손목 회전) 9.59 rad / s, 550 ° / s B 축 (손목 모습) 9.59 rad / s, 550 ° / s T 축 (손목 회전) 17.45 rad / s, 1000 ° / s 허용  모멘트 R 축 (손목 회전) 17.0 N · m B 축 (손목 모습) 17.0 N · m T 축 (손목 회전) 10.0 N · m 허용 관성  모멘트  (GD 2 / 4) R 축 (손목 회전) 0.5 kg · m 2 B 축 (손목 모습) 0.5 kg · m 2 T 축 (손목 회전) 0.2 kg · m 2 본체 무게 34 kg 보호 구조 모든 축 : IP67 설치 환경 온도 0 ℃ ~ + 45 ℃ 습도 20 % ~ 80 % RH (결로가 없을 것) 진동 가속도 4.9 m / s 2 (0.5 G) 이하 고도 1000 m 이하 기타 인화성 및 부식성 가스 · 액체가 없을 것 전기적 노이즈 원이 가까이에 없을 것 높은 자기장이 발생하지 전원 용량 * 4 1.0 kVA 설치 방식 * 5 플로어, 천정, 벽, 경사 * 1 U 암에 부하는 손목 부 부하 중량에 따라 달라질 수 있습니다. * 2 JIS B 8432에 준거하고 있습니다. * 3 대지 기준이 아니라 자기 축의 동작 범위를 기재하고 있습니다. * 4 용도, 동작 패턴에 따라 달라집니다. * 5 벽걸이, 경사 설치의 경우, S 축에 동작 제한이 있습니다. (주) 이 표는 SI 단위계로 기재하고 있습니다.